数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

６軸ロボットアームの自作と制御（制御編） ARDUINOでワンランク上の制御 「３万円のロボットで動くガンダムを作る!?」番外編 C言語によるプログラミング - YouTube

１万円台でＡＩ搭載ロボットアームを自作 #AI - Qiita

GUGEN

注目製品PickUp! vol.40]自作のようなロボットアーム／オリムベクスタ「OVR350K1」｜産業用ロボットに特化したウェブマガジン

Raspberry Piにサーボを付けてロボットアームを作ってみた話｜技術ブログ｜北海道札幌市・宮城県仙台市のVR・ゲーム・システム開発 インフィニットループ

3Dプリンターで作るロボットアーム作成計画 | メタエレ実験室

１万円台でＡＩ搭載ロボットアームを自作 #AI - Qiita

Arduinoと市販のロボットアームでロボット制御の基本を学ぼう | Device Plus - デバプラ

町工場が学習ロボットアームを作ってみた - 趣味TECHオンライン | 趣味のモノづくりを応援するオンラインメディア

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

自作ロボットアーム製作日記【試作編】 | BOSSY THE CIRCUIT

低価格ロボットアーム入荷しました！ : シリコンハウスへようこそ

DIY 6AXIS ROBOT Recent Model　 6軸 自作ロボット 最新型式

ロボットアームの製作（4自由度。Arduino,M5Stack制御） by verylowfreq | elchika